来源：雪球App，作者： 潜力大牛股研究所，（https://xueqiu.com/7420473356/301369811）
车路云一体化龙头公司四维图新，时代风口底部启动，今天价格7.17元，翻倍潜力。一、主营业务 智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务公司从事的主要业务有智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务。智云业务,主要是指基于近20年积累的地图数据底座优势和云端一体化服务能力,面向智能出行、智能驾驶、智慧城市应用需求,提供定制化、场景化MaaS解决方案。面向汽车客户,提供车规级SD地图、ADAS地图、HD地图、AVP地图、高精度定位及基于此打造的云端一体化服务,包括但不限于地图全量或基于NDS图幅(tile-based)的格式转换编译及在线更新、实时动态交通信息、在线运营服务、多模态导航软件、自动驾驶云平台、合规存储及托管、新能源汽车智能出行及一体化解决方案。面向政企及行业客户,提供MineData位置大数据平台及一体化解决方案,并与行业客户、生态伙伴共同推进符合行业特点、与专业化应用场景深度融合的定制化集成方案。智驾业务,主要是指面向不同等级的自动驾驶前装量产需求,提供包括自动驾驶软件、硬件等在内的全栈式一体化解决方案。其中,面向 L2以下级别,可以实现 AVM(全车监视系统)、DMS(驾驶员行为监测系统/驾驶员疲劳监测系统)等ADAS功能。智舱业务,主要是指面向驾驶舱内人机交互、安全驾驶等需求,提供前后端智能联网终端设备及软硬一体化解决方案、大数据运营平台、场景化应用方案以及运营服务等,可同时满足乘用车和商用车不同场景的应用需求,具备前后装硬件产品从设计、自研到生产、销售的一体化能力。智芯业务,主要是指面向汽车车身控制域、智能驾驶域、智能座舱域、底盘域、动力域等使用场景及量产需求,设计、研发、生产并销售汽车电子芯片,并可以提供高度集成及软硬一体化系统解决方案。二、 行业背景软件与信息技术服务业 公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第3号——行业信息披露》中的“软件与信息技术服务业”的披露要求。行业领先的地图数字底座能力满足车城智能化发展需求,不断赢得重点战略客户回归。2022年上半年,公司积极打造可面向复杂场景的地图数字底座的支撑能力,不断推动地图开发技术的迭代升级,优化工艺流程和生产平台效能,加大不同精源数据的拓展和合作力度,持续提升对轨迹数据、视觉图像数据、卫星影像数据、行业应用数据、地基观测及基础地信数据、城市传感器数据等海量多源数据的融合处理以及“云+端”自动化成图能力,大幅提升数据覆盖度、数据丰富度、更新频度及数据现势性。面向智能汽车自动驾驶域以及智能座舱域+自动驾驶域的跨域应用需求,对SD、ADAS、HD、AVP地图等数据进行全面整合,积极打造车规级One-Map支撑能力。 行业自然垄断 导航电子地图行业具备自然垄断特点。地图数据库建设周期长，投入资金大，形成产品后边际销售成本很低，这决定了导航电子地图产业具备自然垄断的特点。欧美日导航产业发展也都经历了从多家并存到市场高度集中的竞争历程。目前我国共有11家单位获得了国家测绘局的资质，其中有6家推出了自有品牌的导航电子地图产品，前三家市场份额在车载导航地图市场和GPS手机导航市场分别高达98.7%和93.02%。三、 核心竞争力1、兼具汽车和互联网两大前沿领域的跨界融合发展能力公司不断提升可同时面向汽车及产业互联网的跨界融合发展能力优势。面向国家数字化转型及“车-路-城-云-网-图”融合发展机遇,公司凭借多年深耕汽车及产业互联网两大领域形成的深刻洞见进行审慎判断、前瞻布局,进一步放大融合发展的蝶变效应,并形成良性循环。公司在多年的与顶尖主流车厂、互联网高科技客户合作与共同开发中,面向车规级产品严格的品质及安全要求,公司不断完善可面向未来的品质及安全体系建设。公司一直秉承汽车行业严谨、高效、注重品质的理念与工作方式,使得公司在车载前装领域持续多年保持市场领先地位,公司汽车客户主要包括欧美品牌、日系品牌、国内自主品牌、造车新势力等车企,与诸如戴姆勒、宝马、大众、沃尔沃、丰田、雷克萨斯、长城及国内知名新能源车厂等众多主流车企形成长期稳定积极的合作关系。2、 围绕长期稳定的优质客户、合作伙伴构建的数据及行业生态公司作为独立的第三方公司,始终致力于可同时面向汽车、政府及行业客户提供关键资源的支持和产品服务;由此积淀的市场优势,也为公司构建行业和数据生态奠定坚实基础。公司于2002年率先开启国内导航产业商业化之路,面对汽车、数字孪生等行业和领域对于位置大数据日益增长的应用需求,持续进行业务创新致力于不断提升电子地图的生产能力以及可面向复杂场景的应用能力。公司拥有PB级多源数据以及TB级日增量,包括道路、POI、轨迹行为、天气、交通、卫星影像、CORS基站、充电桩、车辆传感器回传数据、城市传感器回传数据等。面向产业融合快速发展产生的数据洪流,公司不断升级多元化数据融合、自动化处理和应用工艺。为了进一步夯实地图数据底座的场景应用能力,公司积极推动传统服务模式的云端一体化升级和改造。3、长期耕耘专业领域所形成的行业人才竞争优势公司面向“智云+智驾+智舱+智芯”的新型业务架构,围绕“选、育、用、留”积极调整人才发展战略。凭借公司在行业的影响力,先后引进国内外高科技企业高端人才,加强和国内“985”、“211”高校的联系,并与哈尔滨工业大学、华中科技大学等高校建立校企合作关系。同时,公司依托在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本设立子公司,不断丰富壮大全球优秀人才队伍,为公司进一步吸纳全球最前沿科技的专业人才、占领人才高地奠定了坚实基础;不断优化现有任职资格管理体系及培训机制,持续提升员工的职业素养和技能,夯实后备人才梯队厚度和知识储备深度,实施人才活水策略和干部轮岗机制,让公司核心骨干人才在轮转中持续学习、提升,为专业人才队伍提供更为广阔且具吸引力的实践平台和实战契机;优化现有薪酬回报体系,实施股权激励共创等共享机制,让核心人才共享公司成果,提高人才队伍的稳定性;提升企业文化战略地位,充分调动员工工作积极性,凝心聚力助推公司高速发展。
车路云一共是17家软件概念股
4、核心是杰发科技的芯片。企业愿景成为中国领先世界知名的汽车电子芯片公司专注于汽车电子芯片及相关系统的研发与设计 车规级芯片覆盖整车杰发科技自成立以来，一直专注于汽车电子芯片及相关系统的研发与设计，研发人员300余人，核心团队在汽车电子芯片设计、核心算法研究、系统软硬件开发集成及市场运营等领域拥有十余年成熟经验。四大产品线（SoC/MCU/AMP/TPMS）全部通过车规级认证并成功量产。客户遍及海内外 全球超过8000万辆车搭载杰发科技芯片杰发科技与全球主流Tier 1和主机厂建立合作，汽车芯片远销多个国家和地区。目前杰发科技芯片已覆盖全球500多款车型，累计出货量超3亿颗，其中SoC出货量超8000万套片，MCU出货量超5000万颗。
四、连续中标，2024年开始贡献收入。
2022年6月28日，公司发布公告获项目定点，公司收到国内某从事智能汽车全产业链研发公司（限于保密要求，未披露名称）发出的《定点通知书》，公司将为国内某头部车厂A（限于保密要求，未披露名称）2022年9月至2027年9月量产上市的部分车型提供包括自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动等功能在内的L2级自动驾驶辅助系统软硬一体解决方案。具体销售数量和销售金额取决于车厂在上述时间内量产上市的部分车型的销量。
2022年6月30日和宝马合作内容：对于宝马汽车公司2023年9月至2028年8月在国内销售的旗下所属品牌汽车（包括宝马、MINI、劳斯莱斯等），公司将为其提供TSP平台以及ConnectedDriveStore的搭建和运维服务。协议金额：具体销售数量和销售金额取决于上述期限内，宝马汽车公司在国内销售的其旗下所属品牌汽车的销量以及ConnectedDriveStore的服务售卖量。协议期限：本协议自签订之日起生效，有效期至2028年8月31日。
202年7月27日与中汽创智签署战略合作框架协议的公告
2022年11月30日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）收到中国第一汽车股份有限公司发出的中选通知书。公司与一汽红旗在高精度地图、车道级导航应用服务、停车场高精度地图及自动泊车软件模块达成合作。公司将为一汽红旗 2024 年至 2029 年量产上市的新一代车型提供高精度地图、车道级导航应用服务、停车场高精度地图及自动泊车软件模块。具体销售数量和销售金额取决于一汽红旗在上述时间内量产上市的新一代车型的销量。
2023年2月23日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）与宝马(中国)汽车贸易有限公司（以下简称“宝马汽车公司”）签署许可协议，公司将为宝马集团在中国市场的下一代自动驾驶功能提供ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem，高级驾驶辅助系统）地图、HD（HighDefinition，高精）地图及LBS（基于位置的服务，即LocationBasedServices）等产品及服务。具体销售数量和销售金额取决于由宝马集团规范的国内搭载辅助级自动驾驶功能的宝马品牌汽车数量。
2023年3月2日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）收到东风汽车集团股份有限公司乘用车公司（以下简称“东风乘用车”）发出的定点通知，公司将为东风乘用车2024年起量产上市的指定车型提供高精地图、引擎及人机共驾车机渲染等产品及开发服务。具体销售数量和销售金额取决于东风乘用车量产上市的新一代指定车型的销量。
2023年3月7日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）收到国内车厂长城汽车股份有限公司重庆采购分公司发出的《定点通知书》，公司将为其2023年至2027年量产上市的部分车型提供地图数据及引擎服务，实现城市级自动驾驶功能。具体销售数量和销售金额取决于该车厂在上述时间内量产上市的部分车型的销量。
2023年5月17日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）子公司北京图迅丰达信息技术有限公司（以下简称“图迅丰达”）收到一汽丰田汽车有限公司（以下简称“一汽丰田”）、广汽丰田汽车有限公司（以下简称“广汽丰田”）发出的定点通知，图迅丰达将为一汽丰田、广汽丰田 2024 年起量产上市的部分车型提供地图、导航产品及定制开发服务，具体销售数量和销售金额取决于一汽丰田、广汽丰田量产上市的具有相关功能的车型销量。
2023年12月25日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）子公司合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）收到某国际知名电子厂商（以下简称“国际知名电子厂商”）发出的定点通知，杰发科技将为国际知名电子厂商提供杰发科技全新一代智能座舱芯片AC8025。杰发科技的具体销售数量和销售金额取决于国际知名电子厂商的产品销量。
2024年4月10日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）收到天津大港油田工程咨询有限公司《中标通知书》，公司中标东方物探长庆物探分公司 2024-2025 年无人机应用技术服务项目1450万元。
2024年8月8日北京四维图新科技股份有限公司关于子公司世纪高通中标北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 扩区建设项目路侧智能感知设备-1 标段项目的公告金额2.5亿元。北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）子公司北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）收到北京车网科技发展有限公司《中标通知书》，北京百度网讯科技有限公司与北京世纪高通科技有限公司组成的联合体中标北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 扩区建设项目路侧智能感知设备-1 标段项目。这是2017年投入后首次中大标。
五、机构最新估值评估目标价14.84元。有翻倍空间。
1、2024年上半年业绩预告，公司营业收入实现同比增长，增长幅度介于6.62%-19.95%之间，智云合规业务及智芯SoC芯片业务收入大幅增长。进入第二季度，公司的经营状况整体向好，收入水平同比提升，第二季度亏损同比收窄。面对激烈的行业竞争带来的负面影响，公司通过如下措施来应对挑战：提高精细化管理水平，更加注重研发效率和产出成果，合理控制研发投入，实现研发投入连续适当降低，提升供应链管理能力及控制期间费用。降本增效效果初步呈现，运营效率不断提高。
公司于 2023 年 8 月 21 日收盘后发布《 2023 年半年度报告》。
点评：
营业收入实现平稳增长，高投入致利润亏损
2023 年上半年，公司实现营业收入 15.01 亿元，同比增长 9.71%；实现归母净利润-2.95 亿元，同比下降 738.32%。按产品分，智云业务收入 8.78 亿元，同比增长 3.63%；智舱业务收入 2.42 亿元，同比下降 17.90%；智芯业务收入 2.23 亿元，同比增长 4.94%；智驾业务收入 1.44 亿元，同比增长41999.87%。公司营业成本、销售费用、管理费用、财务费用分别同比增长35.64%、 20.87%、 -13.55%、 28.51%；研发投入同比增长 16.57%。
智驾业务快速放量，实现多款车型量产
智驾业务取得快速增长，上半年实现收入 1.44 亿元。公司成功推出带有场景地图功能的智驾产品并实现商业化，可较大程度解决当前 L2 级别产品感知能力下的功能痛点，成功应用于毫末城市 NOH，并与毫末 DriveGPT 雪湖· 海若持续双向赋能。公司与地平线、瑞萨和楚航等公司在汽车智能化技术与产品领域达成了战略合作。在地平线合作上，公司推出基于征程®2 的L2 前视多功能一体机解决方案， 在多款车型上实现量产。依托公司软硬一体化能力，双方将进一步联合打造极具市场竞争力的高性价比 L2/L2+行泊一体解决方案，推进乘用车智驾解决方案的量产。下半年，公司将推出基于轻量化地图并使用低算力及传感器方案获得高可靠性能的功能升级方案。
芯片出货持续增加， AC8025 将于 2024 年实现量产
智芯业务方面， 公司芯片产品出货量持续增加，产品覆盖国内外主流整车厂与 Tier1。 Tier1 客户包括霍尼韦尔、宁德时代、联合电子、德赛西威等，终端客户包括广汽、理想汽车、小鹏汽车、吉利、宝马、沃尔沃等。在 SoC 产品端，杰发科技 SoC 芯片累计出货量突破 7500 万颗，装配于全球超 7500万辆汽车。全新一代智能座舱芯片 AC8025 将于 2024 年实现量产， 该芯片依据舱驾融合的趋势，集成了 AR-HUD、高性能导航娱乐系统、 3D 液晶仪表、 360 环视和座舱环境控制等多项功能，是当前集成度较高的中高阶国产智能座舱域控芯片， 已有汽车厂商探索基于 AC8025 芯片的合作。
盈利预测与投资建议
公司聚焦汽车智能化主赛道，发展智云、智驾、智舱、智芯四大解决方案，未来成长空间广阔。 参考上半年的经营情况，调整公司 2023-2025 年的营业收入预测至 41.50、 53.66、 68.15 亿元， 调整归母净利润预测至-1.80、0.89、 3.50 亿元， EPS 为-0.08、 0.04、 0.15 元/股，对应 PE 为-142.49、286.83、 73.02 倍。 目前， 公司投入较大， 净利润率偏低， 适用 PS 估值法。过去五年， 公司 PS 主要运行在 8-18 倍之间， 参考市场估值水平的变化，调整 2023 年的目标 PS 至 8.5 倍，目标价为 14.84 元。维持“ 买入”评级。
2、2022年8月民生证券估值：22-27元。
投资建议：2022年是“地图数据+合规安全”SaaS收入的放量元年，预计2022-2023年收入为10.4亿、22.8亿，参考A股SaaS龙头企业金山办公（其处于2020-2021年SaaS高成长期PS分别为38、26倍），该类业务合理估值区间为270亿-395亿。暂不考虑公司旗下拥有的：中国最好的高精度定位服务商之一六分科技、最优质的乘用车联网商之一四维智联、国内头部商用车前装企业中寰卫星等众多“独角兽”，仅考虑传统导航业务100亿估值（2014年腾讯以11.73亿元入股公司11.28%股份作为产业资本定价基准）、芯片业务估值140亿（参考A股同类芯片龙头企业兆易创新19-20年高成长期估值区间20-30倍PS，保守给予杰发2022年20倍PS，对应估值140亿）+云服务估值270-395亿估值，公司目前合理估值区间在510亿-635亿。考虑目前云服务收入尚处于放量元年，中长期具备更高向上弹性，
中国最好的高精度定位服务商之一六分科技、最优质的乘用车联网商之一四维智联、国内头部商用车前装企业中寰卫星等众多“独角兽”。
六、股权情况，持股成本情况。
1、2017年的员工持股成本价11.3元，一再推迟持有期。
2、公司回购情况 截至2023年1月3日，公司通过回购专用证券账户以集中竞价交易方式累计回购公司股份数量为28,386,306股，占公司目前总股本的比例为1.19%，最高成交价为12.50元/股，最低成交价为11.02元/股，成交总金额342,248,449.50元（不含交易费用）。
3、股权转让价14.08元。2023 年 7 月 31 日，中国四维与屹唐新程签署《股份转让协议》，
约定中国四维将所持四维图新 147,843,309 股股份转让给屹唐新程（占目前公司总股本的 6.22%），转让价格为 14.08 元/股，转让对价合计2,081,633,790.72 元。
4、2021年2月定增40亿的的定增价是12.5元。
5、高管减持价格都在15元以上，15元以下没有减持过。22年以来没有减持过。
6、股东数一季度大增，主要是港资减持了8446万股。
7、公司的关联企业
七、技术分析
1、年线，调整了三年实际是五年了，历史第二低位。最低的市净率。
2、季线，已经先于指数企稳上涨，从历史季线对比看，本季会是根放量反包大阳季线，量为价先。半个季度量能已经和上个季度持平了。
3、月线，已经连续两个月放量收阳了，预计月线红三兵。
4、周线，放量长上影阴十字星，上涨有压力的样子，两阳一阴两阳一阴的攻击形态。
5、日线，本次的大圆底最低价5.76元和 2月5日的尖底5.55元形成双底，最近也是走得两阳一阴的上攻形态。观察下周一开始要收连续阳线才好。两阴都是回踩轨道线的中轨。趋势是向上的。今天受到无人驾驶板块的调整影响，调整较多。也给了一次低吸的机会。
政策利好：车路云一体化政策环境、受益环节、产业链及相关企业深度梳理“车路云一体化”是有别于单车智能的另一种实现智能驾驶的技术路径，单车智能通过安装传感器等设备让汽车具备自主控制能力，但其传感器感知距离有限，受使用环境限制也较多。“车路云一体化”则是将车辆与道路数据同步云端，通过实时交互实现自动驾驶，因需要道路实时数据，要铺设大量道路侧信息获取设备，成本高昂。“车路云一体化”是单车智能的重要补充，能够帮助单车感知能力得到扩展，进而提升感知稳定性和道路交通的安全性。“车路云一体化”建设、准入及上路通行试点的开展，将共同推动智能驾驶加速发展。
作为我国未来智慧交通的重要方向之一，车路云一体化在政策端也受到了国家和地方政府高度重视。自2010年前后，国家科技重大专项和地方政府就已开始关于相关技术的初步探索和小范围试点。“十四五” 时期，我国政府又进一步加大了对智慧交通基础设施的建设力度，明确提出要推进“车路云一体化”技术的广泛应用，许多城市开始积极实施车路协同系统。截至2023年底，我国共建设17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市。
针对以上行业趋势，我们对现阶段市场广泛关注的“车路云一体化”展开分析梳理。现阶段车路云一体化有着怎样的市场现状？面临怎样具体的政策环境？在相关政策环境的导向下，市场有何进展？产业链情况如何？在产业发展大势所趋下，哪些环节将有望从中受益？市场上相关布局企业发展情况怎样？产业整体的市场空间有多大？以下内容我们就聚焦相关问题，为大家一一梳理，以帮助大家更好地了解车路云一体化技术系统相关本体及外延问题。
1、“车路云一体化”是一种智能交通系统
车路云协同，又称为“车路云一体化”，是一种将车辆、道路基础设施以及云计算平台紧密结合的智能交通系统。该系统通过集成信息通信技术，实现车辆与道路、车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与网络之间的高效互动，通过全方位协同，提高道路交通的安全性和智能化水平。车路云协同的关键组成包括路侧设施、车载系统、通信网络以及云平台。其中，通信网络主要依托于C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）等通信技术，以实现车辆与路侧设施、车辆与车辆、车辆与云端之间的数据交换。
C-V2X的技术特点在于将车辆、道路、云端、网络和地图数据融为一体，实现协同感知、决策和控制的功能。自动驾驶是目前汽车行业发展的主要方向，单车智能高级驾驶辅助（ADAS）系统有自身的局限性，在复杂环境中无法精准预测。C-V2X技术赋能单车智能与ADAS系统，进一步降低单车成本，为智能驾驶提供技术支持，帮助汽车产业实现从单车智能化向网络化智能协同的过渡，实现从单车最优向车路云协同的转化。
2、智能网联汽车加速落地，车路云一体化成最佳方案
（1）数据是智能驾驶技术优化的关键
当前智能驾驶发展路线趋于统一，数据、算法、算力成为智能驾驶发展的核心要素。数据的数量和质量是决定智能驾驶算法模型能否进一步优化提升的关键。
（2）数据与长尾问题是影响自动驾驶落地的关键
数据问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。2023年，美国兰德公司的研究，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿英里（177亿公里）的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠。
安全长尾问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。长尾问题是制约高等级自动驾驶落地的主要因素之一：解决了90%的自动驾驶问题，但剩余的10%问题可能需要百倍的精力才能攻克，也是制约自动驾驶规模落地的难点。
（3）车路云一体化是智能网联汽车规模上路的最佳方案
“车路云一体化”是“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案。“车路云一体化”充分融合了车端、路端、云端信息，车路云三端协同分析，协同决策，突破单车智能自动驾驶瓶颈，实现多重冗余+全局管控，大幅提升无人驾驶安全性、稳定性和可靠性，助力交通数字化转型。
通过AI数字道路基站建设，全面收集城市交通数据信息，数据赋能，助力自动驾驶多场景规模落地。
3、车路云一体化助力解决智能网联汽车发展中的关键问题
（1）车路云一体化打通数据流转应用环节
车路云一体化系统打通了数据收集、处理和应用的各个环节，有望大幅提升城市交通智慧化程度。系统能够整合来自车辆、道路基础设施以及云平台的多源数据，这些数据不仅规模庞大，而且类型丰富，充分满足了自动驾驶技术落地所需的大量数据需求。车路云一体化有助于打破传统的“数据孤岛”现象，将城市交通的智慧化推向更高阶段。
（2）车路云一体化为解决端侧算力不足的有效手段
通过路侧感知模块和算力辅助端侧智驾，车路云一体化建设可缓解目前端侧算力不足问题。以L0-L5划分自动驾驶等级，目前L2已处于商业化落地阶段，而L3及以上智能驾驶系统仍因算力不足等问题面临发展瓶颈。一方面，智能驾驶系统升级致传感器数量增加及分辨率的提升极大扩展了数据处理需求，叠加算法模型的复杂度大幅提升驱动算力需求迅速增长，另一方面受限于车端物理环境，芯片制程等问题，端侧算力有限。然而，在车路云一体化建设框架下，借助激光雷达、毫米波雷达等路侧感知设施，单车装载的传感器和高算力芯片数量将减少，车辆共用环境中的算力和感知设备；同时，边缘计算设施具备对各项数据存储、分析的能力，也可进一步降低端侧算力需求。
（3）车路云一体化提升智能网联汽车行驶安全性
车路云一体化方案以“上帝视角”从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升智能网联汽车的行驶安全性，有效应对各类长尾问题。
4、自动驾驶将从单车智能向车路协同迈进
自动驾驶目前发展出了单车智能和车路协同两大路线。其中，单车智能的自动驾驶技术路线存在较多难以解决的缺陷，包括单车成本过高、感知范围有限、长尾问题无法避免、非全路网交通效率最优解、道路测试里程依赖，高精地图和AI学习依赖等。为弥补单车智能的缺陷，单车需要搭载C-V2X装备才能实现与路侧甚至路网的协同功能。随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善，智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升，自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进。
车路协同技术与单车智能技术互为补充，成为自动驾驶发展的关键选择，体现了具有中国特色的解决方案。这种技术通过智能化的路侧基础设施，加强了智慧交通的建设，实现了车辆、道路、云计算、通信网络和地图服务的高效协作，共同推动了自动驾驶及相关科技出行产业的进步。车路协同技术通过路侧设备收集和同步数据，有效弥补了单车智能在感知上的局限，攻克了自动驾驶技术发展的一些难题，助力自动驾驶技术向更高层次发展。
自动驾驶技术在车路协同的框架下，超越了单纯依赖车辆自身智能的限制。车路协同自动驾驶（VICAD）通过集成C-V2X及4G/5G通信科技，构建了一个紧密联动的“人-车-路-云”系统，此系统促进了车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I，涵盖各类传感装置、气象站、监控设备及交通管理设施等）、车辆与云端平台（V2N，包括地图服务、交通管制系统及出行服务应用等）以及车辆与行人（V2P）之间的深度协同合作，涉及协同感应环境信息、共同制定行驶策略与控制等多个维度。这一模式旨在不仅优化单个自动驾驶车辆的性能，还力求实现整个交通系统的最优化运行，适应从辅助驾驶到高级别自动驾驶的多样化需求，推动向更加安全、高效、智能的出行未来迈进。
车路协同自动驾驶技术的演进可概括为三个阶段：信息交互协同、协同感知及协同决策控制。初期阶段，围绕LTE-V2X技术展开的直接无线通信成为基石，使车辆与车辆、车辆与道路基础设施间的直接通讯成为可能，初步实现了信息提示与安全预警等基本功能。进入第二阶段，随着C-V2X通信与云计算的深度融合，人工智能与边缘计算在路侧感知中的应用日益凸显，利用路侧设备的广角监控、长期观测及便捷部署等特性，有效应对了自动驾驶车辆面临的遮挡、盲区、复杂光照条件及恶劣天气等感知挑战，极大拓展了自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle，AV）的感知边界与提升了感知精度，为行车安全与效率奠定了坚实基础。最终步入第三阶段，在成熟的车路协同感知体系之上，结合无处不在的网络连接，路侧与云端的综合优势被充分利用于协同决策与控制领域，确保自动驾驶操作的无缝衔接与高度安全性，从而推进自动驾驶技术向更全面、更深入的应用场景迈进。目前国内外VICAD在初期阶段已经开展了大规模测试验证与示范应用，第二阶段车路协同感知也已完成了理论研究、技术验证和标准制定，正在加速走向规模化建设部署与应用。
政策环境
1、国家积极推动车路云一体化战略，引领智能交通新时代
国家战略规划积极促进智能汽车与车路协同技术的创新与发展。2021年3月11日，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中明确指出，将智能汽车和车路协同作为推动数字化转型的重点领域。纲要旨在通过发展自动驾驶和车路协同服务，加强公路智能管理，实现交通信号联动和公交优先控制，以构建数字社会，提高政府治理效能。
为促进智能网联汽车与智慧城市基础设施的融合发展，实现联动推进，“双智城市”试点政策先后在16个城市开展。2021年4月28日，住房和城乡建设部联合工业和信息化部选定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡作为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展首批试点城市。同年12月，该计划进一步扩展，重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市加入，成为第二批双智试点城市。
政策引导是中国车路云一体化发展的关键驱动力。2023年3月，交通运输部等五部门联合印发《加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027）》，要强化科技创新的根本制度，增强交通领域的战略科技实力和基础科研能力，同时加速智慧交通的构建，并完善交通科技的创新体系。2023年7月18日，工信部、国家标准化管理委员会印发《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，规划明确了车联网产业标准体系的建设阶段与目标，包括发展思路、标准框架、体系结构及具体内容，第一阶段至2025年，建立一套能够支持组合驾驶辅助和自动驾驶基础功能的智能网联汽车标准体系。第二阶段至2030年，完善标准体系，全面支撑单车智能与网联功能协同进步的智能网联汽车发展。2023年10月8日，交通运输部正式发布了《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》，该指南于2023年12月1日起正式实施。这一行业标准的推出，旨在完善公路基础设施，使其更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点，从而为自动驾驶车辆提供必要的辅助信息，进一步加快自动驾驶技术的实用化进程。2023年12月5日，交通运输部正式印发了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，标志着国家层面关于自动驾驶的相关规范、行业指引正在逐步完善，自动驾驶技术正逐步从理论走向现实。
今年，国家持续密集出台一系列政策文件，推动智能网联车路云一体化建设，加速交通基础设施的数字化升级转型。其中，工信部和公安部大力推动城市车路云一体化建设，财政部和交通运输部推动我国高速公路智能化、数字化。2024年1月15日，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房城乡建设部、交通运输部五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点政策通知，计划于2024至2026年期间开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。2024年4月29日，财政部与交通运输部根据《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》联合推出政策，目标通过3年时间，支持约30个示范区域，实现85%繁忙国家高速公路、25%繁忙普通国道和70%重要国家高等级航道的数字化转型。
四部委确定九家车企入围智能网联汽车准入和上路通行试点，北京上海等七个重点城市为相关车辆运行城市。2024年6月4日，四部委确定比亚迪、长安、广汽乘用车、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等九家车企入围智能网联汽车准入和上路通行试点；相关车辆运行城市为北京、上海、广州、深圳、海南儋州、河南郑州、重庆。
2、各地积极响应政策，全力布局车路云一体化发展
国家的大力推广和持续支持，为车路云一体化战略的实施注入了强大的动力，各地也积极响应中央号召。自2023年以来，地方政府积极响应中央政府出台的一系列智能网联汽车政策，迅速跟进实施，形成了上下联动的政策推动效应。2023年7月28日，河南省印发《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案（2023-2025年）》，力争到2025年智慧高速通车里程超过1000公里。8月3日，深圳市工信局发布《深圳市加快打造“新一代世界一流汽车城”三年行动计划（2023-2025年）》，提出致力于全面推进"双智"试点城市的建设，率先开展智能网联汽车的准入试点工作，构建国家级的智能网联汽车测试区域、车联网的先导区域，塑造成为全国智能网联汽车高质量发展的先行示范城市。8月27日，上海正式发布实施《支持高级别自动驾驶的5G网络规划建设和验收要求》和《支持高级别自动驾驶的5G网络性能要求》，作为国内首部支持高级别自动驾驶的5G网络性能和建设验收标准，填补了国内外相应标准的空白。9月12日，天津市人民政府办公厅印发《天津市加快新能源和智能网联汽车产业发展实施方案（2023—2027年）》，明确推动新能源和智能网联汽车产业高质量发展。9月15日，上海市政府印发《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》，鼓励中心城区智能网联公交的示范运营，计划在条件成熟时扩展服务范围，同时推进5G车联网和道路基础设施的数字化改造。11月24日，重庆市人民政府办公厅印发《重庆智能网联新能源汽车零部件产业集群提升专项行动方案（2023—2027年）》，提出到2027年全市智能网联新能源汽车零部件产业营业收入达到7000亿元，累计新增新型智能网联新能源汽车零部件企业800家。11月29日，江苏省通过《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》，创新立法应对新业态挑战。
我国“双智”试点城市项目取得了显著的阶段性成果。截至2023年3月，在城市数字化基础设施方面，16个试点城市已在2000多个关键路口部署了视觉雷达等感知设备和车辆通信系统，同时布局了24万台5G基站，为智能交通提供了坚实的网络基础。自动驾驶车辆测试方面，试点城市共投放了1700辆L4级自动驾驶车辆，累计测试里程达2730万公里，服务人次超过380万。北京市向18家企业的384辆车发放了临时车牌，亦庄地区的自动驾驶出租车服务活跃用户达13万，累计服务超93万人次，北京还率先批准了无人值守测试车辆。试点城市通过构建“车城网平台”，整合了车辆、道路、城市等海量数据，利用数字化手段提升了对基础设施、交通、公共服务和应急防灾的监管能力。在法规标准制定方面，深圳市颁布了国内首部智能网联汽车管理法规，北京市出台了“政策先行区管理办法”，为智能网联汽车的发展提供了法规支持。
作为我国首批"双智"试点城市的代表，北京亦庄经济技术开发区和上海嘉定在"双智"协同发展方面取得了显著成就，处于国内领先地位，武汉、无锡也在稳步推进其"双智"建设，不断取得新的进展：
⚫北京亦庄经济技术开发区：实现了60平方公里的车路云一体化功能覆盖，部署智能网联车辆超600辆，累积测试里程超1300万公里，服务出行超100万次。车路协同技术显著降低了车辆工作风险，同时，智能网联数据已集成至主流导航地图和车载终端。
⚫上海嘉定：重点建设智慧城市基础设施，建成全国首张IPV6+智能网联网络，完成智慧路口近300个，部署5G和北斗定位基站，覆盖466平方公里。自动驾驶车辆测试和示范应用里程达1079万公里，嘉定区开放1117公里测试道路，推动自动驾驶出租车商业化运行。
⚫武汉经济技术开发区：完成了106公里道路智能化改造，开放750公里测试道，建设北斗空间定位网，实现全域无人驾驶开放。累计发放测试牌照458张，测试里程超300万公里，百度萝卜快跑实现全国首个全无人商业运营试点。
⚫无锡：超过1700个交通路口的信号灯已完成智能化升级，实现了信号灯联网导航和危险预警等超过100个车联网应用场景的部署。数字孪生平台利用路侧传感器实时监测天气和交通事故等道路状况，5G智能驾舱技术在紧急情况下远程操控自动驾驶车辆，确保行车安全。
这些城市不仅在智能网联汽车产业集聚方面取得显著成效，还通过车城网平台等信息平台实现了动态交通数据的集成与仿真测试场景的输出。此外，交通运输部于2022年8月启动的智能交通先导应用试点项目，进一步推动了自动驾驶和智能航运方向的技术验证和应用推广，近百家智慧交通领域的领军企业参与其中，共同开拓智能交通的新阶段。
2024年，北京、上海、福州、鄂尔多斯、深圳、武汉等地持续积极响应政策，开展“车路云一体化”探索。2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标，投资额为99.4亿元，包含6050个道路路口的智能化改造。5月30日，隧道股份旗下的上海智能交通有限公司中标奉贤区智能网联示范区车路协同应用建设项目，合同金额达到0.91亿元。该项目涵盖数据中心扩容升级，新增60个路口的智能化建设以及对13个已有路口的改造，同时还将包含智慧停车场库的建设。6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案，总投资1.05亿元，均为自有资金。6月4日，深圳交通局副局长表示深圳有望成为“国家车路云一体化”的第一批试点，同时亦有望成为“交通部组织的交通基础设施数字化升级”试点。车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将为智慧交通、安全出行等多方面赋能。2024年6月14日，武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化项目获批，总投资额高达170亿元，计划于2024年6月开工建设。该项目包括智能网联汽车规模化应用、15000个道路信息化泊位建设、约5.578公里的智慧道路改造等多个方面，旨在提升城市交通效率，改善市民出行体验。这些城市的积极行动，不仅体现了对政策的高度响应，更是对车路云一体化发展的全力布局。随着这些项目的逐步实施和落地，未来的城市交通有望更加智能化、高效化、安全化。
市场现状
1、车侧
（1）多项政策出台，智能网联汽车试点范围持续扩大
智能网联汽车发展获得了政府顶层设计和政策层面的大力推动。在车辆准入与道路测试、标准体系建设、安全监管和地方，智能网联汽车政策注重多方配套跟进，覆盖了法律法规、标准体系、基础设施建设、关键技术发展、准入要求与道路测试、示范应用等具体内容，全方位加速产业推进。
截至2023年底，智能网联汽车已开放测试示范道路22000多公里，发放测试示范牌照超过5200张，累计道路测试总里程8800万公里。
（2）封闭测试与示范区建设持续推进
智能网联汽车道路封闭测试与示范区建设持续推进。2015年起，工信部、公安部、交通部等部门联合开展智能网联汽车测试示范区和封闭测试场的建设和运营。2018年4月工信部等发布《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，要求测试车辆在开展实际道路测试前应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试，并规定了14个检测项目，2019年10月，国家级智能网联汽车测试区（场）联合发出《智能网联汽车测试区（场）共享互认倡议》，推动测试区（场）测试结果互认，提高测试效率，减轻测试主体负担。
截至2023年底，全国共建设17个国家级测试示范区（含7个自动驾驶封闭场地测试基地）。
2、路侧
（1）7个国家级车联网先导区先行先试，为后续推广充分积累经验
截止2023年底，我国已设立了7个车联网先导区。先导区通过先行先试，探索应用场景和培育产业链条，为其他地区形成了可复制可推广的经验。19-23年，共有江苏无锡、天津西青、湖南长沙、重庆两江新区、湖北襄阳、浙江德清和广西柳州共7个地方获批国家级车联网先导区，完成了7000多公里道路智能化升级改造，装配了路侧网联设备7000余台套。
（2）车路协同成为智慧城市建设关键环节，车路协同建设不断推进
交通新基建行动推动了车路协同建设。2021年9月交通运输部发布的《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》提出，到2025年，中国将打造一批交通新基建重点工程。2021年12月数字交通“十四五”发展规划再次提出加快推进交通新基建，发展车路协同和自动驾驶。
（3）多家车企获得L3自动驾驶测试牌照，加速推进智能网联汽车产业化发展
2023年7月21日，比亚迪在深圳市荣获有条件自动驾驶（L3级别）高速路段测试牌照，成为首家获得此类牌照的汽车制造商。2023年末，国内迎来了新一轮的L3级别自动驾驶高速公路道路测试牌照发放潮。继比亚迪之后，阿维塔、深蓝、奔驰、极狐、宝马和智己等六家汽车企业也相继获得了L3测试牌照，开展测试的城市包括北京、上海和重庆。